Сервопривод с управлением по звуку 2 Схемы

Arduino – плавное управление сервоприводом AlexGyver Technologies

Данная библиотека является “дополнением” к стандартной библиотеке Servo.h и позволяет плавно управлять сервоприводом. Суть работы кроется в методе tick() , который нужно вызывать постоянно в loop (или прерывании таймера), внутри тика находится алгоритм с собственным таймером, который по чуть чуть поворачивает серво к нужному положению. Библиотека дублирует несколько методов из Servo.h (attach имеет расширенную инициализацию):

  • write() и writeMicroseconds() – повернут вал серво с максимальной скоростью
  • attach() и detach() – подключить и отключить серво от управления

Инициализация

Объект создаётся точно так же, как в Servo.h, без параметров. Также можно передать рабочий угол серво (если не передавать, будет равен стандартному 180 град.)

По инициализации attach() есть несколько вариантов:

  • attach(pin); – подключит серво на указанный pin , угол поворота будет установлен на градусов. Длина импульса* мин-макс будет стандартная, 500-2400 мкс
  • attach(pin, target); – подключит серво на указанный pin , угол поворота** будет установлен на target градусов. Длина импульса* мин-макс будет стандартная, 500-2400 мкс
  • attach(pin, min, max); – подключит серво на указанный pin , угол поворота будет установлен на градусов. Длина импульса* будет установлена min и max соответственно.
  • attach(pin, min, max, target); – подключит серво на указанный pin , угол поворота будет установлен на target градусов. Длина импульса* будет установлена min и max соответственно.

*Длина импульса – сервопривод управляется ШИМ сигналом, в котором длина импульса прямо управляет углом поворота, то есть подавая минимальную и максимальную длину мы получаем рабочий угол 180 градусов. По умолчанию мин. и макс. длина установлены 500 и 2400 соответственно, что подходит большинству сервоприводов, но желательно посмотреть и “откалибровать” свой привод так, чтобы он работал на все 180 градусов. Мин. и макс. время импульса отличаются у разных производителей и моделей серво.

**Указание угла поворота при инициализации устанавливает серво на нужный угол сразу при подаче сигнала, а также выставляет текущую и целевую позицию равными этой.

Плавный пуск ( new! )

Сервопривод не имеет обратной связи по углу (для программы), поэтому при запуске будет “резко” повёрнут на стартовый угол (“в ноль” по умолчанию или на указанный в attach(pin, target) . Есть два варианта избежать резких рывков в механизме при запуске программы:

  • Заранее знать, на какой угол физически повёрнут привод при запуске и передать его в attach(pin, target) . Как узнать? Зависит от конкретной задачи и логики работы программы. Можно запоминать положение сервы в ЕЕПРОМ и восстанавливать при запуске, можно устанавливать серво в один и тот же угол перед выключением/перезагрузкой системы, и т.д.
  • Воспользоваться фичей smoothStart() , которая появилась в версии 3.2 данной библиотеки. Работает она очень просто: аттачит и детачит сервопривод с периодом в пару десятков миллисекунд, таким образом привод плавно движется до заданного угла из любого начального положения. Вызывать smoothStart() нужно однократно (при старте программы) сразу после attach(pin, target) в блоке setup() . Внимание! Функция блокирующая, выполнение занимает 900 миллисекунд. Период “рывка” сервопривода выбран минимальный, при котором серво начинает понимать, чего от неё хотят. Период довольно большой, поэтому движение к заданной позиции происходит рывками, но в целом гораздо плавнее, чем без smoothStart() . В массивном механизме рывки практически незаметны!
Читайте также:  Форум Lexus RX350 (AL10) - страница 2

Управление

Движение серво происходит автоматически в методе tick() , нам нужно всего лишь вызывать его как можно чаще в loop() ( tick() имеет встроенный таймер на 20 миллисекунд). Также есть метод tickManual() , который поворачивает серву на следующий “шаг” при каждом вызове (тот же tick() , но не имеет своего таймера). Оба метода tick() возвращают false , пока серво движется, и true , когда серво достигла установленного угла, это можно использовать. Также серво автоматически отключается от управления при достижении заданного угла поворота (это уменьшает жужжание серво в простое). Эту функцию можно отключить, вызвав setAutoDetach(false) . Инструменты для управления движением привода:

    setTarget(длина); – устанавливает целевую позицию для серво в величине длина импульса, мкс (

500-2400)

  • setTargetDeg(угол); – устанавливает целевую позицию для серво в градусах (0-180)
  • setSpeed(скорость); – установка максимальной скорости (больше нуля) в градусах в секунду
  • setAccel(ускорение); – установка ускорения (0.01 – 1). Можно больше 1, будет ещё резче. Если установить ускорение 0 – оно будет отключено и серво будет двигаться по профилю постоянной скорости (с бесконечным ускорением)
  • start(); – автоматический attach + разрешает работу tick – серво движется к заданной позиции
  • stop(); – detach + запрещает работу tick – серво останавливается
  • Полезные вспомогательные методы для различных ситуаций:

    • setDirection(напр); – принимает NORMAL (false) или REVERSE (true), меняет направление серво
    • setCurrent(длина); – установка текущей позиции в мкс (500 – 2400). Может пригодиться в ситуации, когда мы знаем реальный угол серво и хотим сообщить о нём программе, чтобы алгоритм не дёргал привод.
    • setCurrentDeg(угол); – установка текущей позиции в градусах (0-180). Зависит от min и max.
    • getCurrent(); – получение текущей позиции в мкс (500 – 2400)
    • getCurrentDeg(); – получение текущей позиции в градусах (0-180). Зависит от min и max
    • getTarget(); – получение целевой позиции в мкс (500 – 2400)
    • getTargetDeg(); – получение целевой позиции в градусах (0-180). Зависит от min и max
    • setMaxAngle(); – установка макс. угла серво, по умолчанию 180. Позволяет удобно работать с разными сервами (на 270 и 360 град.)

    Расширитель серво PCA9685

    В версии библиотеки 3 и выше добавлена поддержка драйвера PCA9685, подключать нужно файл #include «ServoDriverSmooth.h»

    • ServoDriverSmooth servo; // по умолчанию (адрес 0x40, угол 180)
    • ServoDriverSmooth servo(0x40); // с указанием адреса драйвера
    • ServoDriverSmooth servo(0x40, 270); // с указанием адреса и макс. угла
    Читайте также:  Технологии Тонирования; тонировка стекол автомобилей, автомобильные, антигравийные, защитные пленки

    Метод attach(pin) принимает номер вывода на драйвере. В остальном всё работает точно так же, как с обычной сервой.

    ugra.ru

    Summary:

    Сервопривод Mohlenhoff AA 2004-80-02 Альфа 4, 230V, новый дизайн, включая адаптер VA 80, L=0.2m, NC

    Обзор:

    Сервопривод Mohlenhoff AA 2004-80-02 NC-нормально закрытый, может использоваться в системах отопления.

    Деловой мир Отопления и бассейны. Поиск. Поиск

    Mohlenhoff AA 2004-80-02 Сервопривод «Альфа 4», 230V AA 2004-80-02 Сервопривод «Альфа 4», 230V, новый дизайн, включая адаптер VA80, NC,
    Сервопривод AA 2004-80-02 Mohlenhoff «Альфа 4», 230V с бесплатной доставкой от КИП-Эксперт при покупке на сумму 500 рублей.

    Самодельный сервопривод ( Hand made servo )

    Комментарии 24

    Я считаю, что Вы ошибаетесь. Предлагаю это обсудить. Пишите мне в PM.

    Интересно! Подписался на блог!

    Извиняюсь, но мне нужно совсем другое. Кто еще, что может подсказать?

    Какие слова. супер, великолепная фраза

    Замечательно, это очень ценная штука

    По моему мнению Вы не правы. Я уверен. Могу отстоять свою позицию. Пишите мне в PM, обсудим.

    Портал отличный, буду рекомендовать знакомым!

    Надо глянуть полюбому.

    Удалите все, что к теме не относится.

    Это просто отличная мысль

    нда-додумались и до такого.

    Интересно пишешь — добавил блог в ридер

    Мне кажется ништяк!

    Да, я вас понимаю.

    Я извиняюсь, но, по-моему, Вы не правы. Предлагаю это обсудить. Пишите мне в PM.

    Я извиняюсь, но, по-моему, Вы не правы. Я уверен. Могу отстоять свою позицию. Пишите мне в PM.

    Я хорошо разбираюсь в этом. Могу помочь в решении вопроса. Вместе мы сможем найти решение.

    Я не пью.Совсем.Поэтому не все равно 🙂

    Добавить комментарий Отменить ответ

    • &
    • (черный)
    • 100
    • 1000
    • 2.0
    • 200
    • 300
    • 500
    • ABS
    • ASUS
    • Audio
    • Benro
    • Blue
    • Bluetooth
    • Bosch
    • Box
    • Brother
    • Bulros
    • Canon
    • Case
    • Cisco
    • Classic
    • Digital
    • DVD-плеер
    • Electric
    • Electrolux
    • Epson
    • Falcon Eyes
    • Galaxy
    • Garmin
    • HAMA
    • HUAWEI
    • IPhone
    • Kit
    • LED
    • Levenhuk
    • Light
    • Master
    • Mini
    • Nikon
    • Office
    • Panasonic
    • Philips
    • Pioneer
    • PLA
    • Plus
    • Power
    • Premium
    • Pro
    • Pro sKit
    • REXANT
    • Samsung
    • Series
    • Silver
    • Smart
    • Sony
    • Style
    • SUPRA
    • TV-тюнер
    • Ultra
    • VoIP-телефон
    • White
    • Wi-Fi роутер
    • Xiaomi
    • А4,
    • Автомобильный
    • Адаптер
    • Аккумулятор
    • Аксессуары
    • Акустическая система
    • Антенна
    • Арт.
    • Аудиокабель
    • Белый
    • Беспроводная
    • Бинокль
    • Блок
    • Браслет
    • Брелок
    • Бумага
    • Варочная панель
    • Веб-камера
    • Вентилятор
    • Видеокамера
    • Виниловый
    • Винный
    • Внешний
    • Воды
    • Врезная кухонная мойка
    • Вспышка
    • Встраиваемый
    • Геймпад
    • Гриль
    • Дверь
    • Двойное
    • Держатель
    • Детский
    • Дома
    • Домашний
    • Доска
    • Жесткий диск
    • Замок
    • Зарядка
    • Зарядное
    • Зеленый
    • Игровая
    • Интегральный усилитель
    • Интерактивная
    • Инфракрасный обогреватель
    • Кабель
    • Кабель USB
    • Кабель аудио балансный
    • Кабель коаксиальный
    • Кабель микрофонный
    • Камера
    • Каминная вытяжка
    • Кармана
    • Карта
    • Картридж
    • Книга
    • Кольцо
    • Коммутатор
    • Комплекс
    • Комплект
    • Компьютерный
    • Компьютерный корпус Black
    • Конверт
    • Контроллер
    • Коньки
    • Коробка
    • Красный
    • Крепление
    • Кронштейн стену
    • Ламинатор
    • Лампа
    • Лента
    • Лицензия
    • Лупа
    • Магнитный
    • Маркер
    • Материнская плата
    • Машина
    • Машинка
    • Медиаплеер
    • Металлический
    • Метеостанция
    • Микроволновая печь
    • Микроскоп
    • Микросхема
    • Микрофон
    • Мм)
    • Мм,
    • Мобильного
    • Модель
    • Модуль
    • Монопод
    • Музыкальный центр
    • Мышь
    • Набор
    • Навигатор
    • Накопитель
    • Накопительный водонагреватель
    • Напольная
    • Наручные часы
    • Насадка
    • Настенный
    • Настольная игра
    • Наушники
    • Нож
    • Ноутбуков
    • Объектив
    • Оптический привод Black
    • Офисный
    • Очиститель воздуха
    • Очки
    • Пакет
    • Панель
    • Переходник
    • Печатающая
    • Питания
    • Планшет
    • Пластик
    • Пластиковый
    • Плеер
    • Подарочный
    • Подсветкой
    • Подставка
    • Подушка
    • Полка
    • Поляризационный
    • Портативная
    • Принтер
    • Проектор
    • Процессора
    • Пульт
    • Размер
    • Разъем
    • Рамка
    • Рация
    • Репитер
    • Розетка
    • Ручка
    • Ручная
    • Рюкзак
    • Салфетка
    • Самогонный аппарат
    • Светильник
    • Светодиодная
    • Селфи
    • Серый
    • Сетевая
    • Сигнала
    • Синий
    • Система охлаждения
    • Сканер
    • Складной
    • Словарь
    • См)
    • См,
    • Смартфон
    • Смеситель
    • Сплит-система
    • Стекло
    • Стенд
    • Стиральная машина
    • Стойка
    • Стол
    • Студийный
    • Сумка
    • Табличка
    • Телевизор
    • Телефон
    • Термометр
    • Триммер
    • Труба
    • Тумба
    • Увлажнитель воздуха
    • Универсальный
    • Уничтожитель
    • Усиления
    • Усилитель
    • Устройство
    • Утюг
    • Фильтр
    • Флешка
    • Фотоаппарат
    • Фотокамеры
    • Футболка
    • Холодильник
    • Цвет
    • Цвет:
    • Цветная
    • Цифровой
    • Чайник
    • Часы
    • Черный
    • Чехол
    • Швабра
    • Швейная машина
    • Шкаф
    • Шлюз
    • Шт.
    • Штатив
    • Штатив Manfrotto
    • Щетка
    • Щипцы
    • Экран
    • Электрическая
    • Электробритва
    Читайте также:  Бензобак suzuki grand vitara

    Arduino и серводвигатели

    На нашем сайте продолжаем демонстрировать уроки для начинающих пользователей Arduino. Сегодняшний урок будет посвящен устройству, работающего на сервоприводе. Такой механизм применяется робототехнике, а в частности, для воспроизведения движений различных роботов, и трекеров для солнечных батарей . В данной статье представлено не только описание устройства, но видео, в котором показан порядок сбора устройства.

    Для начала необходимо разобраться, что собой представляет сервопривод. Это такой механизм, местоположением которого можно управлять. Главным отличием от обычного мотора является то, что можно изменить положение вала в необходимое положение, путем введение координат. Как говорилось ранее, мотор применяется для имитации движений роботов.

    Видео по сборке модели можно посмотреть в самом конце статьи.

    Для того, чтобы собрать такой механизм понадобится:

    • Плата Arduino;
    • 3 провода;
    • Мотор;
    • скачать программу Arduino IDE.

    Схема подключения устройства выглядит следующим образом

    Чтобы собранный механизм начал работу понадобится программа, которая уже была скачана с официального сайта.

    С помощью последних четырех команд в этом коде вписываются специальные цифры, обозначающие угол поворота вала, а также время, которое выдерживается до следующего поворота. Эти цифры легко изменить. В видео-инструкции было введено такое значение 0-1000-90-1000. Оно обозначает, что поворот осуществляется на 90° с периодом ожидания в 1000 миллисекунд. Время ожидание в данной программе необходимо указывать именно в миллисекундах. Чтобы произвести данную процедуру еще раз используется функция loop.

    При сборке данного механизма первый раз использовалась библиотека. Она представляет собой дополнительные команды, которые служат для выполнения работы в упрощенном варианте. В этом примере используется такой набор команд, разработанный специально для Servo h.

    Собранное устройство выглядит так:

    И видео в студию..

    Ссылка на основную публикацию
    Семиместные автомобили все марки
    Лучшие семиместные внедорожники и кроссоверы Автомобильные компании различных стран в борьбе за покупателя и первенство на мировом рынке спешат заполнить...
    Свобода передвижений и выбора места жительства в России миф или реальность 7strannik — ЖЖ
    Нарушение права на свободу передвижения Jus naturale Согласно статье 27 Конституции РФ, физические лица, законно находящиеся на территории Российской Федерации,...
    Свои настройки для датчиков давления в шинах Tiguan 2
    Датчик давления в шинах Фольксваген Тигуан установка, проверка Концерн VW славится обстоятельным подходом к обеспечению комфортного и безопасного вождения своих...
    Семь мест без переплаты самые дешевые семиместные автомобили — – автомобильный журнал
    Семь мест без переплаты самые дешевые семиместные автомобили - – автомобильный журнал Недавно мы выяснили, какие варианты есть у тех,...
    Adblock detector